Destê robot | robot brand Japanese | Fanuc | Yaskawa |
Robotê marqeya almanî | KUKA | ||
Robotê branda Swîsreyê | ABB (an marqeya din a ku hûn tercîh dikin) | ||
Parametreyên performansa sereke | kapasîteya Speed | 8s per cycle | Li gorî hilber û birêkûpêkkirina her qatê eyar bikin |
Pîvan | Nêzîkî 8000 kg | ||
Hilbera bikêrhatî | Karton, çente, çente, çente | Konteynir, şûşe, teneke, kepçe hwd | |
Pêdiviyên hêz û hewayê | hewaya pêçayî | 7bar | |
Hêza elektrîkê | 17-25 Kw | ||
Woltî | 380v | 3 qonax |
① Avahiyek hêsan û çend parçe. Ji ber vê yekê, rêjeya têkçûna parçeyan kêm e, performansa bi îstîqrar, lênihêrîn û tamîrkirina hêsan e, û li stokê kêmtir beşan hewce dike.
②Cihê erdê kêmtir. Ew ji bo birêkûpêkkirina xeta hilberînê di nebatê xerîdar de alîkar e, û dikare deverek hilanînê mezintir bihêle. Robotê gantry truss dikare li cîhê teng were saz kirin, ango, ew dikare bi bandor were bikar anîn.
③Pêkanîna bihêz. Gava ku mezinahî, hejmûn û şiklê hilberên xerîdar û şeklê paletê diguhezin, ew tenê hewce ye ku li ser ekrana pêçê hinekî were guheztin, ku dê bandorê li hilberîna normal a xerîdar neke.
④ Xerca enerjiyê ya kêm. Bi gelemperî hêza paletîzatorê mekanîkî bi qasî 26KW e, dema ku hêza robota tîrêjê bi qasî 5KW ye. Ev pir lêçûna xebitandinê ya xerîdar kêm dike.
⑤ Hemî kontrol dikarin li ser ekrana kabîneya kontrolê werin xebitandin, ku xebitandina wê pir hêsan e.
⑥ Tenê pêdivî ye ku xala girtin û cîhê danînê bi cîh bikin, û rêbaza hînkirinê hêsan tê fêm kirin.
1. Struktura çalakkirina 4-girêdan a robotîkî ya yekta, hewcedariya jimareya tevlihev û kontrolkirina robotên pîşesazî yên binavkirî ji holê radike.
2. Taybetmendiyên enerjiyê yên berbiçav. Xerca hêza 4kW, 1/3 ya paletîzerên mekanîkî yên kevneşopî.
3. Xwenîşandan û hînkirina hêsan, xebitandina hêsan, lênêrîna hêsan û kêm hewcedariya parçeyên yedek di stokê de.
4. Kapasîteya entegrasyona pergalê ya hêja, grippera yekbûyî û sêwirandin û çêkirina alavên din ên periferîkî.
5. Rêjeya bihayê / performansa pir reqabetê.
6. Guhertina ducarî 8 kesan di kedê de xilas dike.
Ew dikare çente, bermîl an kartonan di komên 4 de li ser paletan, 16 tijî li yek qatek, an 2-6 qatan li gorî hewcedariyên xerîdar palet bike, û tenê yek kes dikare bi hêsanî vê xebata paletkirinê biqedîne. Rakirin û wergerandina hilgirtina xêzikî ya ku ji hêla motora servo ve tê rêve kirin, digire. Pejirandina moda kontrolê ya hevbeş a PLC û dîmendera destikê, pîvanên operasyonê û pêvajoya çalakiyê dikare bi serê xwe li ser ekrana destikê were sererast kirin; bi fonksiyonên alarma xeletiyê, pêşandan, rawestandina xeletiyê, hwd.
Robotê palletîzator amûrek pîşesazî ya profesyonel e ku robotek aqilmend a yekbûyî ye, pakêt an qutiyên li gorî modên pêşwext yek bi yek li ser tepsiyan an di qutikan de têne danîn. Wekî amûrek şopandinê ya xeta pakkirinê, kapasîteya hilberînê û kapasîteya veguheztinê çêtir dibe. Ew bi berfirehî di kîmyewî, materyalên avahiyê, xwarin, xwarin, vexwarin, bîr, otomasyon, lojîstîk û pîşesaziyên din de tê bikar anîn. Bi kelemçeyên cihêreng, ew dikare ji bo pakkirin û paletkirina ji bo cûrbecûr cûrbecûr hilberên qedandî di pîşesaziyên cihêreng de were bikar anîn.