karton box gantry otopalletizer

1. Pêkhatina makîneya stacker

Makîneya paletkirinê ji çarçoweya sazkirinê, pergala pozîsyonê, pergala ajokera servo, pergala kontrolê, pergala kontrol û belavkirinê ya elektrîkê, cîhaza parastina ewlehiyê, û hwd., ku bi pergala cîhê xweya xwarina otomatîkî ve hatî vehewandin, pêk tê.

2. Stacking machine rack mounting

Ji ber ku leza tevgera stackerê pir zû ye, rewşa destpêkê bandorek mezin li ser çarçoweya lêdanê dike. Divê çarçoweya sazkirinê pir hişk be da ku xebata stackê ya domdar misoger bike, ji ber vê yekê me strukturê çarçoweya pola wellandî wekî dîzayn kir. çarçoveya piştgirî.

3. Pergala pozîsyona makîneya palletizer a stacker

Pergala pozîsyona stacker bingeha tevahiya amûrê ye, hilbera Pargîdaniya Yaskawa (Japonya), leza tevgera bilez e, û rastbûna dubarekirinê zêde ye, sê koordînatên X, Y, Z ji bo veguheztina kembera diranan a hevdem, yek koordînat têne hilbijartin. rastbûna pozîsyona dubare 0,1 mm e, leza tevgera xeta bilez: 1000 mm / s. Tebeqeya X pergalek cîhek yekane ye ku bi dirêjahiya yekane 3000 mm û dirêjahiya 1935 mm e. Veguhezkara hevdem tevgera hemdem a du pergalên pozîsyonê misoger dike û ji hêla motorek servo ya 1500W ve tê meşandin.

Y-tevra pergala pozîsyona dualî bikar tîne. Sedema vê yekê ku yekîneya pozîsyonê ya bi beşa xaça wusa mezin bi gelemperî ev e ku axis-Y bi strûktûra dakêşana navîn piştgirîyek du-dawî ye. Ger beşa xaçê ya hilbijartî ne bes be, aramiya tevgera robot nayê garantî kirin, û robot dema ku bi leza zêde tevdigere dê bilerize.Du yekîneyên pozîsyonê li kêleka hev têne bikar anîn da ku tebeqeya Z-ê li navîn bişkînin û hevseng bikin. barkirin baş. Ev moda sazkirinê xwedan îstîqrara pir baş e. Du pergalên cihgirtinê ji hêla motorek servo ya 1500W ve têne rêve kirin, ku bi kêmkerek gerstêrka gerstêrkê ya pêbawer a bilind ji bo berhevkirina torque û bêhêziyê ve tê rêve kirin.

Pergala pozîsyona axis-Z zexm û bi îstîqrar e. Hilber bi gelemperî xwedan slider sabît e û tevgera giştî ya jor û xwarê heye. Pêdivî ye ku motora servo tiştê zû çêtir bike, ya ku hewce dike ku giraniya mezin û hêza lezkirinê têk bibe, û hewceyê hêzek mezintir e. .Di pratîkê de, me motorek servo ya 2000W hilbijart, ku bi kêmkerek gerstêrkek gerstêrkê ya rast-bilind ve hatî çêkirin. Texna A eksa zivirandinê ye.

4. Pergala ajokera Servo

Makîneya manîpulatorê stacking ku motora servo ya bi fonksiyona dîjîtal bikar tîne. Her şaftek motorê bi motorek servo û kêmkerek, çar motora servo û çar kêmker, di nav de motora vertîkal a bi motora servo ya kilîtkirî ve tê stendine.

 5. Stacker grip

Rakirina bi sêwiranek taybetî ya girtina pneumatîk, zexta verastkirî, ku bi valahiya tamponê ya zextê ve hatî çêkirin, da ku çalakiya têgihîştinê ya ku bi mekanîzmaya inductionê ve hatî peyda kirin, bixweber dikare tiştê fêm bike, û navenda kontrolê ji bo girtina tiştan agahdar bike.

 6, pergala kontrolê

Pergala kontrolê ji PLC-ya mezin û ekranek pêçê pêk tê. Pergal xwedan kapasîteyên bernamekirinê yên bi hêz e. Bi modelên cihêreng ên paletkirinê re, pergal dikare cûrbecûr bernameyên hunerî pêşdixe, û ji bo şûna bernameya têkildar dikare li ser ekrana pêçê were xebitandin.

 7, amûra ewlehiyê

Makîne xwedan fonksiyonek bilez û alarmê ya xeletiyê ye, û her xeletî dikare cîhê taybetî bi rengek rast nîşan bide, ji bo rakirina xeletiyan hêsan û zû, bi taybetî jî di nav de: fonksiyona parastina têkçûna robot; sazkirina perçeya xebatê di cîh de tespîtkirina; parastina ewlehiya ekrana ronahiyê.