Kapasîteya makîneya paletkirina mekanîkî ya bi tevahî otomatîk ji paletkirina mekanîkî ya asayî û hêza mirovî bilindtir e. Struktura pir hêsan e, rêjeya têkçûna kêm, parastin û tamîrkirin hêsan e. Kêmtir pêkhateyên sereke, kêm aksesûar, lêçûna lênihêrînê kêm. Manîpulatorê paletkirinê dikare di nav de were saz kirin cîhek teng, ku dikare bi bandor were bikar anîn. Hemî kontrol dikare li ser ekrana kabîneya kontrolê were xebitandin, operasyon pir hêsan e. Pirrjimariya bihêz: çîpkirin û çikandina tiştên cihêreng dikare were guheztin kulpek manîpulatorê, kêm dike lêçûna kirîna xerîdaran.
Robotên paletkirina paletiyê yên standardkirî Yisite bi taybetî ji bo barkirin û barkirina dozan hatine sêwirandin, hem bi karton û hem jî bi panelê plastîk ku ji bo kêmkirina lêçûn û dema sazkirinê hatine çêkirin.
Ew bi sê aktûatorên xêzkirî (xembera X, tebeqeya Y û teşeya Z) û texneyek zivirandinê ya zêde ya vebijarkî (xembera C) ve hatine stendine. û jiyana karûbarê dirêj dom dike da ku pêbaweriyê misoger bike. Texna Z-ya maqûl cîhê vertîkal a ku ji bo robotê hilberandina tepsiyê hewce dike kêm dike. Tengava C ya vebijarkî zivirandina li dora eksê vertîkal çêdike, bi vî rengî rê dide veguheztina pakêt û qutiyên kesane - ev yek gelek avantajên xwe hene. ji bo nimûne, tevahiya rûbera paletên standard dikare ji bo kartonan an berhevokên mezinahiya qutiyên qutiyên cûda bi rengek çêtirîn were barkirin.
1. Pergala manipulatorê Gantry ji bo parastinê hêsan e;
Ne zehmet e ku meriv pêşnîyarên lênihêrînê yên rast bişopîne. Tête pêşniyar kirin ku tevgera xêzikî ya çerxa rêber a bi şeklê V were rûn kirin, ji ber vê yekê rûnkirina otomatîkî birêkûpêk dike. Lubrîkatorê rêça derveyî dikare li civata slaytê were zêdekirin, an jî çerxa çerxê lê zêde bike. paqijker.Di hin rewşan de, teknîsyenê lênêrînê dikare hilgirê çerxa ferdî biguhezîne bêyî ku bi tevahî mîlî tevgerê rake an paqijkera serpêkê rake.
2. kapasîteya barkirinê û bendewariya jiyanê;
Manîpulatorê milê robotê Truss dikare li ber şert û mercên bargiraniya bilind bisekine û di sepanên çerxa bilind û leza bilind de baş bixebite.Her sêwiran ji hêla hesabên bendewariya jiyanê ve tê pejirandin, ji ber vê yekê domdariya pergalê dikare di qonaxa sêwiranê de were destnîşankirin. Ger hewceyê we dirêjtir be jiyana karûbarê, hûn dikarin her gav hilbijêrin ku kapasîteya barkirinê zêde bikin. Kapasîteyê ji hêla barkirina binavkirî ya hilgirtinê û avahiya fizîkî ya hilgirtinê ve sînorkirî ye. Hûn dikarin hilgirên mezin bi kapasîteya mezintir bikar bînin an jî veguherînin cûreyên din ên hilgiran (ji bo mînak, ji hêlînên topê bigire heya hêlînên roller).
Minasib ji bo motorsîklet, kursiyên ofîsê, sobe, amûrên malê, piyano, kelûpelên metbexê, xwarin, vexwarin, bîr û pakêtên din ên pakkirinê, xwarin, gubre, birinc, ard, çenteyên çîmentoyê, toza silica, kalsiyûmê giran, karbonat kalsiyûm, qûma quartz, kaolin û cûreyên din ên paletkirina pakkirina çenteyê, lingê alloyek aluminum, qata plastîk, kîmyewî, materyalên avahî, paletkirina otomatîkî ya plakaya pêvajoya metal, dikare di pîşesaziyên cihêreng ên cûrbecûr yên paletkirina hilgirtina otomatîkî de were bicîh kirin.