(a) Bi dîmendera barkirinê, ku rewşa barkirinê nîşan dide, operator agahdar dike ka gelo materyal dikare were rakirin an bê barkirin. Dema ku dîmen sor bibe, pergal tê barkirin.
(b) Pîvana zextê ya barkirinê ku rewşa xebatê ya hewaya pêçandî destnîşan dike.
(c) Bi cîhaza parastinê ya xebitandina xelet a ewlehiyê re ji bo pêşîgirtina zirarê li kes an amûrê; berî ku operator şerta sazkirinê piştrast bike, berî ku perçeya xebatê neyê saz kirin, heke karker bişkojkê berde (bi fîşa hêzê ve sînorkirî), perçeya xebatê dê dakêş nebe.
(d) Pergal bi amûrek parastina windabûna gazê ve hatî çêkirin. Gava ku çavkaniya sereke ya dabînkirina gazê bi xeletî qut dibe, çîpa milê motora sereke nikare were guheztin, û manipulator operasyonê disekine da ku ji zirara qezayê dûr bixe.
(e) Bi pergala kontrola ewlehiyê. Di dema xebitandinê de, pergal dê ji nişka ve ji ber çalakiya xelet barkirin an zexta barkirinê neguhezîne, ji ber vê yekê manipulator zû rabe an nekeve û zirarê bide kes, amûr an hilberan.
Çareseriya paletkirinê ya biha-bandor
Kontrolên perdeya ronahiya ewlehiyê yên ku li cîhê derketina tevahî ya paletê ne
Zehmetiya sêwiranê ya herî zêde ku amûr dike ku piraniya hewcedariyên xebitandinê û sêwiranan bicîh bîne
Pergal dikare heta 15 qalibên cihêreng ên lihevkirinê piştgirî bike
Perçeyên standard ji bo lênêrîna hêsan