Robotê gantry ji çarçoveyek stûnê, pêkhateya X-ax, pêkhateya Y-tengava, pêkhateya Z-axis, pêvek û qutiya kontrolê pêk tê.
Ew amûrek pîşesazî ya bi tevahî otomatîk e ku li ser bingeha pergala hevrêziya sê-alî ya X, Y, Z-ya çargoşe ye, ku dikare pozîsyona kargehê rast bike an tevgera trajektorê ya perçeyê rast bike. Bingeha kontrola wê bi navgîniya kontrolkerên pîşesaziyê ve tête bicîh kirin.
Kontrolker îşaretên têketinê yên cihêreng analîz dike û pêvajo dike, darazên mentiqî dide, dûv re fermanên darvekirinê dide her pêkhateya derketinê da ku tevgera hevbeş a di navbera axên X, Y û Z de temam bike û komek bêkêmasî ya pêvajoyên operasyonê yên bi tevahî otomatîkî pêk bîne.
Ew di kombûn û veguheztina hilberan, pergalên veguheztinê, û cîhên xebata bêpîlot de tê bikar anîn. Ew dikare wekî amûrek dorhêl a girîng ji bo hilanîn û lojîstîkê ya demkî were bikar anîn û ji bo karanîna hêsan bi alavên mêvandar re bi nermî were hevber kirin. Pîşesaziyên Serlêdanê yên ku di nav de beşdar dibin: kombûna paşîn, binecivîn, hilberandin, ceribandin, debugkirin û veguheztina hilberan û hwd.
Taybetmendiyên hilberê ev e ku ji xerîdaran re bibin alîkar ku di cûrbecûr destwerdana materyalê de pirsgirêkên karîgeriya kêm an xetereyên hilgirtina bilind çareser bikin, da ku bi hêsanî û zû xetereyên hilgirtinê kêm bikin, dem, hewldan, xilaskirina kedê û tewra jî kedê biguhezînin.
Ev amûra hilgirtina manîpulatorê gantry ya ji bo camê stûn û tîrêjên xaçê yên ku li ser stûnan hatine saz kirin vedihewîne. Tîrêjên xaçê bi rêlên slide têne saz kirin. Rêlên slide bi amûrek sliding ya transverse têne saz kirin. Amûra hilkişîna transversal bi amûrek şûştina vertîkal û amûrek kasa şûştinê ya pneumatîk tê saz kirin. Dikare were fêhm kirin Mekanîzmaya veguheztinê li cîhê sê-dîmenî li xalek sabît dimeşe, camê di kasa şûştinê de dimije, Pêşî li ser xaka X-ê bi alîkî ve bimeşe, dûv re 90 dereceyan berbi cîhê destnîşankirî ve bizivirîne, û dûv re jî ber bi jor ve here. û li jêr li ser Y-xebatê. Piştî ku hûn gihîştin cîhê sazkirî, şûşê berdin û li ser refikê bixin. Stabiliya avahîsaziyê ya tevahiya cîhazê pir zêde ye, ku bi vî rengî destwerdanê pir çêtir dike. kêrhatîya bicîanîn.
Dema şandinê: Mar-18-2024
