Palletîzatorê robotê stûnê ajokera servo ya tevahî qebûl dike. Struktura alavan sade û maqûl e, xebitandin û domandin hêsan e, operasyon bêkêmasî û pêbawer e, tevger maqûl e, rastbûna operasyonê bilind e, rêjeyek mezin e, ew dikare karanîna lêçûn-bandor bi dest bixe, û ji ber ku ew bi gelemperî pêk tê ji çend parçeyên yedek, lêçûna lênêrînê kêm e, mezaxtina hêzê kêm, rêjeya têkçûna kêm, celebê şûştin û hejmara qatên berhevkirinê bi kêfî têne danîn. Ev amûr bi berfirehî ji bo hewcedariyên xwarin, kîmyewî, xwarin û vexwarin, genim û pargîdaniyên din ên hilberînê ji bo pakkirin û paletkirina hilberên qedandî yên cûrbecûr wekî karton, çente, dagirtin, bermîl, qutiyên, şûşe, hwd. ya paletîzatorê robotê stûnê ev e ku ji bo pozîsyonê barkirinê bi riya kembera veguheztinê bişîne qada paletkirinê. Robotê stûnê bi her axekê re hevkariyê dike da ku kemînê rasterast li jor cîhê materyalê bimeşîne. Dema ku sînyala pozîsyona materyalê tê şandin, kelpîç derbas dibe Motora servo tevgera ber bi jêr ve, ango tevgera tebeqeya Z-ê kontrol dike. Dema ku bilindahiya kemînê ya ku maddeyê girêdide gihîştiye, axis-Z daketinê disekine, kefek vedibe, bar tê qefilandin, motora servo ya axis-Z vedigere, û piştî ku kildan berbi bilindiyek ewleh ve tê bilind kirin, kefek di bernameya pêşwext de derbas dibe. Barê bişînin jora pozîsyona paletkirinê, û tebeqeya Z dakeve da ku bar bigihîje cîhê danînê. Di vê demê de, kelem vedibe û bar li cîhê destnîşankirî tê kod kirin. Çalakiya jorîn dubare bikin. Piştî ku tevahiya trailer tê paletîze kirin, dengbêjê hişyar dike da ku we bi bîr bîne ku ew qediya ye. Paletkirin qediya. Forklift paletên lihevkirî vediguhêze, paletên nû datîne, û tevgera paşverû ji nû ve dest pê dike.
Dema şandinê: Oct-16-2023
