manîpulatorê pneumatîk ji bo lûleya giran

Manîpulatora pneumatîk amûrek mekanîkî ye ku bi karanîna prensîbên pneumatîk ve hatî çêkirin, ku ji bo bidestxistina operasyonên wekî girtin, hilgirtin û danîna tiştan tê bikar anîn. Prensîba sêwirana wê bi giranî li ser berhevkirin, veguheztin û berdana gazê ye ku bigihîje tevger û kontrolkirina manipulatorê. Ya jêrîn danasînek berfireh a prensîba sêwirana manipulatorê pneumatîk e:

Prensîba sêwirana manipulatorê pneumatîk
Pêşkêşkirina hewayê: Manîpulator bi gelemperî hewaya pêçandî wekî çavkaniyek hêzê bi pergala dabînkirina hewayê peyda dike. Pergala dabînkirina hewayê bi gelemperî ji çavkaniyek hewaya pêçandî, rêkûpêkek zexta hewayê, parzûnek, berhevkarek mijê rûnê û çalakgerek pneumatîk pêk tê. Zexta hewayê ya ku ji hêla çavkaniya hewaya pêçandî ve hatî hilberandin ji hêla regulatora zexta hewayê ve li gorî zextek xebatê ya maqûl tê rêve kirin, û dûv re bi navgînek boriyê ve tê veguheztin çalakgera pneumatîk.
Çalakgera pneumatîk: Çalakgera pneumatîk hêmana bingehîn a manipulatorê ye, û silindirek bi gelemperî wekî çalakker tê bikar anîn. Pîstonek di hundurê silindirê de tê saz kirin, û hewaya pêçandî ya ku ji hêla çavkaniya hewayê ve tê peyda kirin pistonê di silindirê de vedigere, bi vî rengî operasyonên girtina manipulator, girtin, hilkirin û danîna wê fêm dike. Modên xebatê yên silindirê bi gelemperî silindirên yek-çalakî û silindirên du-çalak in, ku di senaryoyên xebatê yên cihêreng de têne bikar anîn.

em dikarin şêwazek cihêreng, mezinahiya cihêreng, gripperek cihêreng li gorî barkirina cûda xweş bikin.