Paletîzatorên robotên Gantry ji bo serîlêdanên hilbijartî û cîhê robotên hevrêzkirî yên xêz, kartezî (XYZ) ne.Axe li şûna ku bi milek robotîkî ve bizivire, bi rengekî xêzkî li gorî hev diqelişe.Cihên kar ên mezin dikarin bi rastbûna pozîsyona bilind werin nixumandin.Avakirina portalê dema ku cîhê zemînek kêmtir ji milek robotîkî bikar tîne hişkbûnê misoger dike.Girtgirên veguhezbar vî celeb robotî dike ku karibe barên gelek celebên cûda hilgire.