Makîne sêwirana hêsan e ku bi kêmtirîn pêdiviyên ji bo veguheztinê, sazkirinê, cîhê entegrasyonê û domandina hêsan e. Manîpulator ji avahiyek portalê ye ku bi çarçoveyek horizontî ya sabît (texne X) ye ku li ser wê kamyonek (y-texne) bi milek teleskopîkî ya vertîkal (tengê Z) dimeşe. Di dawiya destikê de girêka zivirî (A-texîn) tê danîn. Pergala xebitandinê ya yekbûyî dihêle hûn bi hêsanî fonksiyonên wekî leza tevgerê, mezinahiya paletê, pêkhatina tiştên li ser paletekê, hwd biguhezînin. Veavakirina manîpulatorê taybetî dikare ji bo komkirin an dabeşkirina çend celeb tiştan li gelek paletan were bikar anîn.
Makîne ji bo sepanên hêsan, li cihê ku hewcedariyên ji bo hilanîna materyalê ya dubare, paletkirina tiştan bi taybetî li ser paletan bi kapasîteya hilberînê ya nizm, wek kargeh, çêkerên xwarinên heywanan, snax, beton, boyax hwd.