Mêvandarê manîpulatorê hilgirtina pneumatîk amûra sereke ye ku di hewayê de rewşa herikbar a girêkdanê ya materyalê (an hunerî) fam dike.
Manîpulator amûrek e ku têgihîştina perçeya xebatê fam dike, û hewcedariyên hilgirtin û komkirinê yên bikarhêner temam dike.
Struktura sazkirinê mekanîzmayek e ku li gorî qada karûbarê bikarhêner û hewcedariyên rewşa malperê hemî amûran piştgirî dike.