manîpulatorê milê robotê pakkirina şûşeyê

Prensîba xebatê ya pakkirinê: robot serê şûşeyê ji kembera şûşeyê digire, robot dizivire ser veguhêzên sindoqan, şûşe li ser sindoqê berjêr dibe;

Struktura sereke:

Amûra qutiya veguhastinê

Amûr zincîra jorîn a davî wekî qutiya veguheztinê bikar tîne, operasyona zincîra jorîn a darûz dimeşîne. Bandor ew e ku qutiya vala têxin nav makîneyê, têxin nav şûşeyan û dûv re qutiyê têxin nav makîneyê. Li gorî hejmara qutiyên her carê, qutiyên vala di makîneyê de kom bikin, koma qutiya vala têketina pozîsyona makîneyê û li benda dagirtina şûşeyê bisekinin, qutiya şûşeyê zû ji makîneyê tê şandin, li benda dema radestkirina şûşeyê bisekinin. Tevahiya pêvajoya xebatê ji hêla PLC vekirina motorê, sekinandin û leza guhêrbar ve tê kontrol kirin;

Amûra şûşeya girtina

Amûra girtina şûşeyê amûrek pneumatîk e.Bi hewaya pêçandî (0,20-0,25Mpa), kapsula înflatable şûşeyê digire.Dema ku eksoz çêdibe, şûşeyek ji nû ve tê vegerandin, û ketina û derkêşana kefenê bi du valveke solenoid a sê alî tê kontrol kirin. kildan dê rabe, da ku zirarê nede şûşe, qutik û makîneyê. Taybetmendiyek din a vê girtinê strûktûra çarçoweya aluminumê ye, bi vî rengî giraniya sivik û hêza bilind e.