Manîpulatorê pakkirinê yê servoya otomatîkî ya îstîxbarata yek stûnê ya 3 eksê

Kartonên pakkirî bi radestkirina li qada paletkirinê ya destnîşankirî têne cîh kirin, Servo stêrk milê dirêjkirî û kelûpelên şûştinê rasterast li jorê cîhê kartonê danîne, Dema ku sînyala cîhgirtina kartonê tê weşandin, kantilver ji hêla servo ve ber bi xwarê ve tê kontrol kirin (Z axial tevgera). motor, Gava ku gihîştina bilindahiya vegirtinê ya şûştinê, kendêl disekine, ketina valahiya vedibe, piştî mêjkirina kartonê, Veguheztina seromotorê Coverlever, Piştî rakirina kantê berbi bilindahiyek ewlehiyê, Tevgera kantê di nav motora servo ya çep û rastê de, Tevgera kantê rasterast li jora pozîsyona xwestî bi cih bikin (tevgera X-xemberê), (Tevgera Tengava Z) Piştî ku li jor bi cih kirin, kantîrok rabe xwarê motora servo dest bi tevgerê dike, Biçe cîhê mîhengê (dîska şûştinê winda dibe, Xweseriya dîtina bilindahiya karton), kartonê li cîhê diyarkirî kod bike. Çalakiya jorîn dubare bikin, piştî paletkirina tevahî, alarma dengbêjê, ji bo ku bi bîr bîne ku paletkirin qediya ye. Dergehvan tepsiya lihevkirî radike, datîne nav tepsiya nû, û lê vedigerîne.(Kapa şûştinê ya li ser kantê jî dikare eksa Y-yê di nav motora servo de bimeşîne, berbi cîhê diyarkirî ve biçe, û 3-texn dikare di heman demê de were guheztin.)